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基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  王泽众;  李硕;  尹远;  徐会希;  徐春晖
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07
多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  王泽众;  王轶群;  徐会希;  郭春雷;  胡弘岩
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/04/07
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/07
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/21
一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-03-04
作者:  王轶群;  贾栋;  张岳星;  赵宏宇;  李硕
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2022/04/07
适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  曾俊宝;  赵宏宇;  王泽众
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/27
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
Online Community Identification over Heterogeneous Attributed Directed Graphs 会议论文
Foshan, China, November 12-14, 2020
作者:  Wang ZZ(王泽众);  Zhou, Xiangmin;  Ma, Yuliang;  Yi, Xun
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