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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划   手性Rh(Ⅱ)催化剂催化α-重氮羰基化合物的研究及手性化合物GABOB的合成 学位论文 : 四川大学, 2004 作者:  杜振军 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22 手性Rh（Ⅱ）催化剂  环丙烷化  C-H插入  ?  -内酰胺