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轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/20
Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017
作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21
Factors that influence scope of information dissemination in online social networks and phase transition in process of communication 会议论文
9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017
作者:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu Fu DZ(付殿峥);  Yang HC(杨焕成);  Han JD(韩建达);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/12
Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
作者:  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
2nd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2017, Shanghai, China, December 29-31, 2017
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Liu Z(刘重)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08
公元前1920年溃决洪水为中国大洪水传说和夏王朝的存在提供依据 期刊论文
中国水利, 2017
吴庆龙; 赵志军; 刘莉; 王辉; 吴小红; 叶茂林; 陆斌; 张进; 张培震; 袁道阳; 齐乌云; 蔡林海; 白世彪; 陈菁; 李荣富; 刘志; 肖晨光; 周程婷; 毕博; Darryl E.Granger; David J.Cohen; Ofer Bar-Yosef
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03
基于分类树模型的2型糖尿病微血管病变影响因素分析 期刊论文
中华全科医师杂志, 2017, 卷号: 16, 期号: 11
作者:  娄洁琼(1);  施榕(1,2);  贾丽丽(3);  张胜冰(4);  宋道平(5)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/05
气相色谱-质谱联用法测定培美曲塞二钠起始原料中遗传毒性杂质甲磺酸乙酯 Determination of Genotoxicity Impurity Ethyl Methanesulfonate in Starting Material of Pemetrexed Disodium by GC-MS 期刊论文
2017, 卷号: 26, 页码: 21-25
作者:  刘泽荣[1];  李雪辉[1];  曾巧[1];  陈皓[1,2];  张道林[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/30
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model 会议论文
Shanghai, China, December 29-31, 2017
作者:  Li, Xiaoguang;  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/08/08
Modeling and control of shape memory alloy actuator using feedback linearization 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Zhang DH(张道辉);  Li XG(李晓光);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/15
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