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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    发表日期：2014     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Locomotion control of a snake-like robot based on velocity disturbance 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05 Design of Spring Parameters for a Screw Drive In-Pipe Robot Based on Energy Consumption Model 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/12/29 In-pipe robot  Screw drive  Slipping  Energy consumption  Spring parameter   A Hierarchical Map Building for SLAM Used in Ruins Environments 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2014/12/29 Hierarchical map  Simultaneous localization and mapping  Map representation  Interior ruins   Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:  Du WJ(杜汶娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  平井慎一 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 Tensegrity robots  Simulations  Open Dynamic Engine