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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺)
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于深度学习的智能服务机器人人脸识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张延安; 彭士伟 ; 郑萌; 石华光; 梁炜
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2018/06/24
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| Packet aggregation real-time scheduling for large-scale WIA-PA industrial wireless sensor networks 期刊论文
ACM Transactions on Embedded Computing Systems, 2018, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1-19
作者: Wang JT(王金涛); Guan N(关楠); Zeng P(曾鹏); Xia CQ(夏长清); Jin X(金曦)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/10/08
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| 图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 屈靓琼
收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 崔志文; 张宏钊; 王天龙; 戴昊; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206373930U, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2017-08-04
作者: 张竺英; 杜林森; 霍良青; 安洪瑞; 张奇峰
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
作者: Zhou WJ(周维佳); Luo HT(骆海涛); Xiao L(肖磊); Wu JF(武加锋); Zhang HJ(张会杰)
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2017/06/20
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| Structure design and thermal analysis of a new type of friction stir weld spindle 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-14
作者: Luo HT(骆海涛); Xiao L(肖磊); Wu JF(武加锋); Zhang HJ(张会杰)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 红外视频图像运动弱目标检测方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 马天磊
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/12/25
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 刘辉
收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2016/12/26
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