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沈阳自动化研究所 [13]
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专题:沈阳自动化研究所
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A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li, Meng
;
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Optical imaging study of underwater acousto-optical fusion imaging systems
会议论文
Shenzhen, China, December 3-5, 2018
作者:
Liu J(刘军)
;
Wang, Xiaoyu
;
Liu, Jiaxin
;
Guan, Wenxue
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/01/28
Underwater imaging
acousto-optical fusion
image enhancement
image mosaic
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
一种用于水下测量的电子模块系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
任福琳
;
梁保强
;
梁洪光
;
孙凯
;
李默竹
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/07/13
Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network
期刊论文
Boletin Tecnico/Technical Bulletin, 2017, 卷号: 55, 期号: 13, 页码: 456-464
作者:
Sun K(孙凯)
;
Li ZG(李智刚)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/12/21
Seafloor Observatory Network
Wireless Optical Communication
Modeling, Modulation Mode
SIMO detection schemes for underwater optical wireless communication under turbulence
期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2015, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 48-53
作者:
Liu, Weihao
;
Xu ZY(徐正元)
;
Yang, Liuqing
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/24
Non-line-of-sight scattering channel modeling for underwater optical wireless communication
会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Liu, Weihao
;
Zou, Difan
;
Xu ZY(徐正元)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/04/30
Underwater optical wireless communication
NLOS scattering
Monte-Carlo ray tracing
微型水下机器人电机控制装置及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101751036A, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-28
作者:
李智刚
;
孙凯
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2013/10/15
微型水下机器人电机控制装置及控制方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101751036B, 申请日期: 2010-06-23, 公开日期: 2011-12-28
作者:
李智刚
;
孙凯
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/04/16
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