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MANIPULATOR FOR TESTING PERFORMANCE OF SPACESUIT LOWER LIMB SPACESUIT 专利
申请日期: 2019-06-27,
作者: Tong C(佟操); Liu JG(刘金国); Xiao L(肖磊); Wang TJ(王铁军); Sun Q(孙强)

收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2019/07/09

一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/09/18

一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者: 刘玉旺; 陈晨; 田恬; 雷应波

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/09/07

基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 申请日期: 2016-06-22,
作者: 张峰; 张涛; 李涛; 崔龙; 李洪谊

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/09/07

自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 申请日期: 2016-05-04,
作者: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚

收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2016/05/05

自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2018-04-17
作者: 王轶群; 刘健; 徐春晖; 赵宏宇; 王轶群

收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2018/06/17

一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 申请日期: 2015-07-08,
作者: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生

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基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104589367A, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/07/01

基于EtherCAT的模块化机器人驱动器和控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104589367B, 申请日期: 2015-05-06, 公开日期: 2016-08-17
作者: 张涛; 刘钊铭; 李涛; 张峰; 袁顺宁

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2016/09/07

一种滑枕悬伸变形补偿装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103878645A, 申请日期: 2014-06-25, 公开日期: 2016-03-16
作者: 武加锋; 周维佳; 宛敏红; 田远征; 杨广新

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