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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30 作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/06/24 一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利 申请日期: 2019-05-24, 公开日期: 2021-03-30 作者:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13 A Motion Accuracy Detection Method of a Tendon-Driven Flexible Surgical Instrument 期刊论文 Journal of Tianjin University Science and Technology, 2019, 卷号: Vol.52 No.5, 页码: 449-458 作者:  Wang, S.;  Guo, L.;  Li, X.;  Wang, C.;  Zhang, G. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/21 Accuracy detection  Flexible surgical instrument  Image processing  Non-contact   A Tendon-Driven Robotic Dexterous Hand Design for Grasping 会议论文 作者:  Xia, Ziwei;  Yuan, Jiahui;  Fang, Bin;  Sun, Fuchun;  Zhu, Chang 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05