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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life 会议论文 Madrid, Spain, 2018 作者:  Shunta Togo;  Xiaobei Jing;  Xu Yong;  Lan Tian;  Yinlai Jiang 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31 A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文 作者:   收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/19 Human subjects  Joint movement  Joint rotations  Physiological structures  Rehabilitation robot  Rehabilitation training  Secondary damage  Upper-limb rehabilitation   A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot 会议论文 作者:  Li, Min;  Guo, Wenliang;  Xu, Guanghua;  Jia, Yanjun;  Xie, Jun 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26 Design and stiffness analysis of a class of 2-DoF tendon driven parallel kinematics mechanism 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 129, 页码: 202-217 作者:  Ma, Nan;  Yu, Jingjun;  Dong, Xin;  Axinte, Dragos 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Tendon-driven  Parallel kinematics mechanism  Stiffness model  Deviation