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自动化研究所 [2]
沈阳自动化研究所 [1]
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会议论文 [3]
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2021 [1]
2018 [1]
2003 [1]
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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
Automatic Guidewire Tip Segmentation in 2D X-ray Fluoroscopy Using Convolution Neural Networks
会议论文
巴西里约, 201806
作者:
Wu YD(吴玉东)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Bian GB(边桂斌)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Cheng XR(程笑冉)
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/05/05
Effective strategies for complex skill real-time learning using reinforcement learning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, Changsha, China, October 8-13, 2003
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Zhao MY(赵明扬)
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提交时间:2012/06/06
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