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基于力反馈的安全远程力觉书写系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700783A, 申请日期: 2016-06-22,
作者:  赵亮;  崔龙;  李涛;  张涛;  李洪谊
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一种半导体搬运系统天车运动表现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679496A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  金妮;  刘明哲;  徐皑冬;  王晨曦
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TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FACING CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046A4, 申请日期: 2014-04-23, 公开日期: 2016-04-27
作者:  Liang W(梁炜);  Wang J(王军);  Yang M(杨淼);  Xu WJ(徐伟杰);  Yu HB(于海斌)
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103631174A, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103631174B, 申请日期: 2014-03-12, 公开日期: 2016-02-10
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103149846A, 申请日期: 2013-06-12,
作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
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一种小型水下机器人推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202735762U, 申请日期: 2013-02-13, 公开日期: 2013-02-13
作者:  李一平;  阎述学;  曾俊宝
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飞行机器人控制系统半物理仿真平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202453676U, 申请日期: 2012-09-26, 公开日期: 2012-09-26
作者:  韩建达;  齐俊桐;  吴镇炜;  宋大雷;  王子铭
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TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FOR A CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046B1, 申请日期: 2012-09-05, 公开日期: 2016-04-27
作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zhang XL(张晓玲);  Yang M(杨淼);  Xu WJ(徐伟杰)
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TWO-STAGE ADAPTIVE FREQUENCY HOPPING METHOD FACING CLUSTERED WIRELESS SENSOR NETWORK 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP2496046A1, 申请日期: 2012-09-05, 公开日期: 2016-04-27
作者:  Liang W(梁炜);  Yu HB(于海斌);  Zhang XL(张晓玲);  Yang M(杨淼);  Xu WJ(徐伟杰)
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