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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Partial Visual-Tactile Fused Learning for Robotic Object Recognition 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-13 作者:  Zhang T(张涛);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/12 Intelligent robots  partial multiview learning (PMVL)  visual-tactile fused sensing (VTFS)   Unified Optimization for Multiple Active Object Recognition Tasks with Feature Decision Tree 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 103, 期号: 2, 页码: 1-15 作者:  Sun HB(孙海波);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Fu SF(付双飞);  Kong YZ(孔研自) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/09/29 Active object recognition  Prior feature distribution table  Feature decision tree  Next best viewpoint   Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17 作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/03/22 Unmanned aircraft system  vision-based perception  navigation and control  autonomous task   Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 基于梯度的曲面图像匹配方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙万明 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/25 曲面目标匹配  梯度  并行计算  模板匹配   Combining depth and gray images for fast 3D object recognition 会议论文 International Symposium on Optical Measurement Technology and Instrumentation, Beijing, China, May 9-11, 2016 作者:  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/14 Depth Image  3D object recognition  pose estimation  machine vision  robotics  background elimination  shape matching   基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文 2012 31th Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012 作者:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/12/28 移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业