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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文 吉隆坡, 2018年12月12~15号 作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/05 A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者:  Sun, Shiying;  An, Ning;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/10/10 Object Recognition  Pcanet  3d Perception  Canonical Correlation Analysis  Deep Learning   A Learning-from-Demonstration Based Framework for Robotic Manipulators Sorting Task 会议论文 shenzhen, 2018 作者:  Yahui Zhang;  Yongsheng Ou;  Guodong Liu;  Tiantian Xu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/01/31 Fast and precise 6D pose estimation of textureless objects using the point cloud and gray image 期刊论文 Applied Optics, 2018, 卷号: 57, 期号: 28, 页码: 8154-8165 作者:  Zhang LM(张丽敏);  Pan W(潘旺);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明) 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/10/22 A nighttime image enhancement method based on Retinex and guided filter for object recognition of apple harvesting robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者:  Ji Wei[1];  Qian Zhijie[2];  Xu Bo[3];  Zhao Dean[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Apple harvesting robot  nighttime image enhancement  Retinex algorithm  guided filter