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分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO嵌段共聚物聚集体形貌的调控及其机理研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
罗海燕
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/09/07
Peo-ppo-peo,形貌,弱相互作用,冷冻透射电镜,分子动力学模拟
离子液体/羊毛纤维/凝固剂三元相图的构建及其应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘凤娇
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/09/07
离子液体,羊毛纤维,三元相图,Cosmo-rs,复合纤维
面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘洪森
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/06/27
3D目标识别技术
复杂点云场景
6-DOF位姿估计
贵金属基纳米复合材料的制备及其应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐琳琳
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/06/17
贵金属基复合纳米材料,苯催化氧化,甲醇电催化氧化,电子耦合
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
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浏览/下载：115/0
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提交时间：2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于飞行时间的三维目标点云提取和重建研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
侯飞
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2019/12/13
三维成像
飞行时间深度相机
误差校正
点云滤波和提取
三维重建
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
收藏
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
基于特征匹配的多视图三维重建
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
孙会超
;
张涛
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2018/06/16
特征提取与匹配
增量式三维重建
种子点
准稠密扩散
野外环境道路识别方法研究与验证
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
韩正勇
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2017/06/29
机器视觉
无人驾驶
非结构化道路
BP神经网络
中值滤波
变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
刘澈
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2017/06/29
绝缘子串
联合标定
特征提取
信息融合
识别与定位
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