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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016 Yu, Junzhi; Wang, Chen; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Coordination control  multirobot system  robotic fish  underwater robot competition  LOCOMOTION CONTROL  FUZZY CONTROLLER  OSCILLATORS  SYSTEMS  DESIGN   Cooperative box-pushing with multiple autonomous robotic fish in underwater environment 期刊论文 iet control theory and applications, 2011 Hu, Y.; Wang, L.; Liang, J.; Wang, T. 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT COORDINATION  MOBILE ROBOTS  TASK  VEHICLES   Underwater Box-pushing with Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish 会议论文 Hu, Yonghui; Wang, Long; Liang, Jianhong; Wang, Tianmiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT COORDINATION   Collaborative Localization Based Formation Control of Multiple Quadruped Robots 会议论文 Wang, Qining; Li, Hua; Huang, Feifei; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/13 MULTIROBOT LOCALIZATION  FEATURES