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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：135/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张秋成
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 杜惠斌
收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 赵文涛; 张伟
收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 陈正仓
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 周耀鉴
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 齐欣
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/06/29
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