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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Path planning of automated guided vehicles based on improved A-Star algorithm (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Wang, Chunbao[1];  Wang, Lin[1];  Qin, Jian[1];  Wu, Zhengzhi[2];  Duan, Lihong[2] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Algorithms  Automation  Automobile manufacture  Compensation (personnel)  Graph theory  Logistics  Manufacture  Mobile robots  Motion planning  Stars  Transportation  Wages   An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录) 会议 Phuket Island, Thailand, 作者:  Xu, Tao[1,2];  Jia, Song Min[1];  Dong, Zheng Yin[1];  Li, Xiu Zhi[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Image segmentation  Mobile robots  Motion planning  Navigation  Neural networks  Numerical methods  Robots   Coordinated Whole-body Motion Planning for a Humanoid Robot used on Orbit and Planetary Surface (CPCI-S收录) 会议 作者:  Xu, Wenfu[1];  Zheng, Yanning[1];  Hu, Bingshan[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Humanoid Robot  Space Robot  Coordinated Whole-body Motion  Planetary Exploration   Kinematics Analysis and Simulation of Two-Robot Coordination in Welding (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Zhang, Feiyue[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Coordinated welding  Trajectory planning  Motion simulation   Shearer positioning for mining fleet cooperative movement in GPS-denied environments (EI收录) 会议 Nanjing, Jiangsu, China, 作者:  Luo, Chengming[1,2,3];  Xin, Gaifang[4];  Yang, Hai[5];  Li, Wei[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 MATLAB  Motion planning  Target tracking  Tracking (position)   The Robot Motion Trajectory Algorithm Research Based On B-Spline and new Velocity Planning (CPCI-S收录) 会议 作者:  Shi BuHai[1];  He JingPeng[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 B-Spline curve  Velocity planning  Instantaneous velocity interpolation  LinuxCNC   The robot motion trajectory algorithm research based on B-spline and new velocity planning (EI收录) 会议 Yinchuan, China, 作者:  Shi, Bu Hai[1];  He, Jingpeng[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 RGB-D sensor-based visual SLAM for localization and navigation of indoor mobile robot (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Yuan, Wang[1];  Li, Zhijun[1];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Indoor positioning systems  Kalman filters  Mobile robots  Motion planning  Robot programming  Robotics  Visual servoing   Motion planning of robot arm with rotating table for a multiple-goal task (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Ding, Hao[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/11 Manipulators  Motion planning  Particle swarm optimization (PSO)  Robotic arms  Robots   Motion Planning of Robot Arm with Rotating Table for a Multiple-Goal Task (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Ding, Hao[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Motion planning  Manipulator system  Multiple-goal task  Particle swarm optimization