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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 学科主题：一般力学     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法 期刊论文 中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414 作者:  戈新生;  郭正雄 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/04/24 双刚体航天器  姿态运动  运动规划  样条逼近  粒子群算法   Nonholonomic motion planning for a free-falling cat using spline approximation 期刊论文 SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2012, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2100-2105 作者:  Ge XS(戈新生);  Guo ZX(郭正雄);  Ge, XS 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2013/01/18 falling cat  nonholonomic constraint  motion planning  spline approximation  particle swarm optimization  Systems