×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [12]
沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [7]
大连理工大学 [4]
深圳先进技术研究院 [4]
西安理工大学 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [30]
会议论文 [19]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [51]
学科主题
Engineerin... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Inferring Cognitive Wellness from Motor Patterns
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2018, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 2340-2353
作者:
Hu, Lisha
;
Hu, Bin
;
Hu, Chunyu
;
Chen, Yiqiang
;
Miao, Chunyan
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/08/16
Correlation analysis
motor pattern
cognitive wellness
imbalanced small-sampling feature selection
imbalanced classification
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杜惠斌
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2018/06/16
动态非结构
协作型机器人
在线环境建模
反应式避障规划
运动学反解
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
收藏
  |  
浏览/下载:242/0
  |  
提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:
Fang YC(方勇纯)
;
Guo X(郭宪)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2018/07/31
Differential Geometry
Geometric Modeling
Mobile Robot Motion-planning
Robot Kinematics
Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments
期刊论文
MICROMACHINES, 2018
作者:
Liu, Jia
;
Xu, Tiantian
;
Huang, Chenyang
;
Wu, Xinyu
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Bionic Mechanical Design and Stairs AscendingDescending Gait Planning of A Lower-limb Exoskeleton Robot
会议论文
shenzhen, 2018
作者:
Zefeng Yan
;
Nan Li
;
Xingguo Long
;
Hao Ren
;
XInyu Wu
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Towards Interactive Progressive Cutting of Deformable Bodies via Phyxel-Associated Surface Mesh Approach for Virtual Surgery
期刊论文
IEEE Access, 2018
作者:
Weixin Si
;
Jing Lu
;
Xiangyun Liao
;
Qiong Wang
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/01/31
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace