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沈阳自动化研究所 [52]
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专题:沈阳自动化研究所
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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
Robust stereo visual odometry based on points and lines
会议论文
Shenyang, China, August 28-30, 2019
作者:
Zhang, Jhua
;
Zhou, Youjie
;
Zhao, Yan
;
Xue, Yuan
;
Zhang, Lin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/03/22
visual odometry
points and line features
SAD
adaptive weight model
region growth
A Comparative Study of Different Feature Extraction Methods for Motor Imagery EEG Decoding within the Same Upper Extremity
会议论文
Xi'an, November 30 - December 2, 2018
作者:
Zou YJ(邹宜君)
;
Zhao YW(赵忆文)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Zhang, He
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/12/27
brain-computer interfaces
motor imagery EEG
same upper extremity
feature extraction
common spatial patterns
一种油浸式变压器内部检测机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 申请日期: 2017-08-25, 公开日期: 2017-08-25
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
安希成
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/18
一种可扩展的模块化机械臂
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926227A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:
张鑫
;
张晓雪
;
张荣鹏
;
刘金国
;
秦栋
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/07/13
Distance Measurement of Underwater Target Based on Stereo Vision
会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Li WT(李文涛)
;
Lin S(林森)
;
Tang YD(唐延东)
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/12/21
stereo vision
Remote Operated Vehicle
distance measurement
underwater
interaction
机器人辅助胃镜介入关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李言民
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/15
胃镜
临界滑移力
周向夹持
建模
自主导航
基于多模脑机接口的神经信息处理和神经反馈方法的研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
尹旭贤
收藏
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浏览/下载:360/0
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提交时间:2016/12/15
脑电
功能性近红外
脑机接口
神经反馈
一种通用型水面移动机器人平台
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
李德才
;
韩建达
;
熊俊峰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/11/13
立方体可展开太阳翼
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239949U, 申请日期: 2016-05-18, 公开日期: 2016-05-18
作者:
刘金国
;
田同同
;
张鑫
;
高庆
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2016/09/07
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