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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：专利     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14 作者:  刘金国;  张鑫;  周浩 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/04/13 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法 专利 申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2021-12-14 作者:  刘金国;  张鑫;  周浩 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/01/02 一种机械臂误差分析方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107038275A, 申请日期: 2017-08-11, 作者:  刘金国;  畅晨光;  祁若龙;  倪智宇;  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/09/18 Double moving type crane, has dual-system air outlet part divided into movement kinematics and dynamics, double machine system divided into three parts, and lifting pulley group fixed on auxiliary crane arm head. 专利 申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-04-24 作者:  PAN Z WANG X CAO X LIANG Y LIN Y JI 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/13 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06 作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15