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沈阳自动化研究所 [57]
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2019 [5]
2018 [3]
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Intelligent decision-making of scheduling for dynamic permutation flowshop via deep reinforcement learning
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1-20
作者:
Yang SL(杨圣落)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/02/14
permutation flowshop scheduling problem
deep reinforcement learning
actor-critic
dynamic scheduling
real-time scheduling
new job arrival
tardiness cost
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/03/30
Skill learning
Cross entropy
Curvilinear Gaussian model
Imitation learning
Improved Neural Network 3D Space Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robot
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Global path planning
Obstacle avoidance algorithm
Improved neural network algorithm
Adaptive variable stepsize
Simulated annealing
Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 卷号: 96, 期号: 3-4, 页码: 457-475
作者:
Zhang HW(张会文)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/03/30
Skill learning
Cross entropy
Curvilinear Gaussian model
Imitation learning
基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵银帅
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/06/16
形状匹配
点云边缘提取
点对特征
投票策略
位姿估计
Scheduling for Re-entrant Hybrid Flowshop Based on Wolf Pack Algorithm
会议论文
2018 International Conference on Advanced Materials, Intelligent Manufacturing and Automation, AMIMA 2018, China, May 23-26, 2018
作者:
Ma, Xiaofu
;
Lin S(林硕)
;
Han ZH(韩忠华)
;
Tian, Xutian
;
Shi ZL(史泽林)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/08/12
Scheduling for Re-entrant Hybrid Flowshop Based on Wolf Pack Algorithm
会议论文
China, May 23-26, 2018
作者:
Han ZH(韩忠华)
;
Tian, Xutian
;
Ma, Xiaofu
;
Lin S(林硕)
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2018/08/12
Dimensionality Reduction on Grassmannian: A Good Practice
会议论文
Harbin, China, December 29-31, 2017
作者:
Li CX(李晨曦)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Liu TC(刘天赐)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/24
Grassmann manifold
Riemannian optimization
image-set recognition
dimensionality reduction
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