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科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [1]
2011 [2]
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Development of a Hand Exoskeleton System for Index Finger Rehabilitation
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 页码: 223-233
作者:
Li Jiting
;
Wang Shuang
;
Wang Ju
;
Zheng Ruoyin
;
Zhang Yuru
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提交时间:2020/01/06
exoskeleton
hand rehabilitation
Bowden-cable transmission
active control mode
passive control mode
iHandRehab: an Interactive Hand Exoskeleton for Active and Passive Rehabilitation
会议论文
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS (ICORR), 2011-01-01
作者:
Li, Jiting
;
Zheng, Ruoyin
;
Zhang, Yuru
;
Yao, Jianchu
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提交时间:2020/01/06
exoskeleton
thumb
index finger
rehabilitation
parallelogram mechanism
active and passive rehabilitation
Multiple Rehabilitation Motion Control for Hand with an Exoskeleton
会议论文
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2011-01-01
作者:
Wang, Shuang
;
Li, Jiting
;
Zheng, Ruoyin
;
Chen, Zhongyuan
;
Zhang, Yuru
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提交时间:2020/01/06
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