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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Design on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 会议论文 作者:  Gilbert, Masengo;  Zhang, Xiaodong;  Yin, Gui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 PID control  gait trajectory tracking control  AC servo motor  Lower limb rehabilitation robot   RBF Neural Network Compensation Based Trajectory Tracking Control for Rehabilitation Training Robot 会议论文 作者:  Yin, Gui;  Zhang, Xiaodong;  Chen, Jiangcheng;  Shi, Qiangyong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 PD computed torque control  RBF neural network compensation  gait trajectory tracking control  lower limb rehabilitation robot