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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [5]
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2016 [1]
2015 [1]
2011 [2]
2003 [1]
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下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
薛增飞
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2016/12/26
下肢助力外骨骼
结构设计
控制方法
康复机器人系统
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张丹凤
收藏
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/08/20
蛇形机器人
被动蜿蜒步态
能量平衡
补偿力矩
连续体模型
基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
弭鹏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2015/09/02
惯性跟踪
滤波算法
人机交互
微惯性技术
MEMS
传感器标定
inertial tracking
filtering algorithm
human computer interaction
MEMS
sensor calibration
基于中层特征表达的目标识别技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
郑帅
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2015/09/02
目标识别
特征表达
步态识别
多摄像机跟踪
Object Recognition
Feature Representation
Gait recognition
multi-camera tracking
步态分析与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王亮
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/09/02
生物特征识别
步态识别
视觉监控
人的运动分析
基于模型的跟踪
Biometrics
gait recognition
visual surveillance
human motion analysis
and model-based tracking
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