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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2016     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   Modeling and Design on Control System of Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robot 会议论文 作者:  Gilbert, Masengo;  Zhang, Xiaodong;  Yin, Gui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 PID control  gait trajectory tracking control  AC servo motor  Lower limb rehabilitation robot   3D tracking via shoe sensing (EI收录) 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2016, 卷号: 16 作者:  Li, Fangmin[1,2];  Liu, Guo[2];  Liu, Jian[3];  Chen, Xiaochuang[2];  Ma, Xiaolin[2] 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/24 Gait analysis  Indoor positioning systems  Inertial navigation systems  Location based services  Mobile devices  Mobile telecommunication systems  Telecommunication services  Walking aids   Multi-gait identification based on multilinear analysis and multi-target tracking 期刊论文 2016, 卷号: 75, 期号: 11, 页码: 6505 作者:  Chen, Xin[1];  Yang, Tianqi[1];  Xu, Jiaming[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/06