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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/12/16
Parallel Control of Distributed Parameter Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:  Song, Yuhua;  He, Xiuyu;  Liu, Zhijie;  He, Wei;  Sun, Changyin
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/01/08
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/16
一种柔性机械手 专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/08/04
一种柔性机械手 专利
申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2021-03-16
作者:  刘玉旺;  周杰;  理中强;  程强;  王东东
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/03/21
A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10
Contact Force Control of an Aerial Manipulator in Pressing an Emergency Switch Process 会议论文
Madrid, Spain, October 1-5, 2018
作者:  He YQ(何玉庆);  Meng XD(孟祥冬);  Li Q(李琦);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/27
Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018
作者:  Wei He;  Zichen Yan;  Yongkun Sun;  Yongsheng Ou;  Changyin Sun
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/01/31
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/23

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