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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling of notched variable stiffness continuum flexible Snake-like Robot 会议论文 Taoyuan, Taiwan, China, November 4-7, 2018 作者:  Zhang F(张凤);  Tian S(田申);  Cui L(崔龙);  Wang HW(王洪伟);  Huang JW(黄菊伟) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/03/30 Path Planning Based on Q-learning and Three-segment Method for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot 会议论文 FILOMAT, 2018-01-01 作者:  Niu Guochen;  Xu Kailu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Three-segment Method  Q-learning  continuum robot  Path planning  Rasterizing   Path Planning Based on Q-learning and Three-segment Method for Aircraft Fuel Tank Inspection Robot 期刊论文 FILOMAT, 2018, 卷号: 32, 页码: 1797-1807 作者:  Niu Guochen;  Xu Kailu 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Three-segment Method  Q-learning  continuum robot  Path planning  Rasterizing   Model analysis for a continuum aircraft fuel tank inspection robot based on the Rzeppa universal joint 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10 作者:  Niu, Guochen;  Wang, Jinkun;  Xu, Kailu 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Continuum robot  Rzeppa universal joint  unit load method  variable curvature  kinematics