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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Takagi-Sugeno fuzzy model and model predictive control of pneumatic artificial muscles 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 9 作者:  Xia XiuZe;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 pneumatic artificial muscles  adaptive T-S fuzzy model  LSTM neural network model  model predictive control   Hybrid Dynamic Neural Network and PID Control of Pneumatic Artificial Muscle Using the PSO Algorithm 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 428-438 作者:  Mahdi Chavoshian;  Mostafa Taghizadeh;  Mahmood Mazare 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22 Dynamic neural network (DNN) control  hybrid control  pneumatic muscle  particle swarm optimization  sliding mode control.   sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot 会议论文 Shenzhen, China, 2018-10-25 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21 Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression 期刊论文 NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 371-388 作者:  Li, Q. L.;  Song, Y.;  Hou, Z. G. 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/09/21 sEMG  LS-SVR  Motion estimation  Neural network  Support vector machine  Rehabilitation   sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural network 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 139-148 作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zeng-Guang;  Lu, Zhen;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 sEMG  Rehabilitation  BP  SCI