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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   长输油气管线环焊缝与母材断裂行为研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2015 作者:  刘霞;  刘霞 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/08/28 重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  骆海涛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2014/07/18 搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟   CRH3高速列车转向架构架焊接接头组织与性能研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院金属研究所, 2012 王鑫 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2013/04/12 高速列车转向架  熔化极活性气体保护焊  热处理工艺  含Ti焊缝金属  含Ti析出相  high speed train bogie  Metal Active Gas Welding  heat treatment process  Ti-bearing weld metal  Ti-bearing precipitate