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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear Controller for Unmanned Surface Vehicle 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10 作者:  Jin, Jiucai;  Zhang, Jie;  Liu, Deqing 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned Surface Vehicle  heading control  velocity control  underactuated vehicle  backstepping technology   Design and Verification of Heading and Velocity Coupled Nonlinear Controller for Unmanned Surface Vehicle 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 3421：1-11 作者:  Jin, Jiucai;  Zhang, Jie;  Liu, Deqing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/07 Unmanned Surface Vehicle  heading control  velocity control  underactuated vehicle  backstepping technology   A novel ocean bathymetry technology based on an unmanned surface vehicle 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2018, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 99-106 作者:  Jin Jiucai;  Zhang Jie;  Shao Feng;  Lyu Zhichao;  Wang Dong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/08/19 unmanned surface vehicle  bathymetry  attitude correction  tidal observation   A novel ocean bathymetry technology based on an unmanned surface vehicle 期刊论文 ACTA OCEANOLOGICA SINICA, 2018, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 99-106 作者:  Jin Jiucai;  Zhang Jie;  Shao Feng;  Lyu Zhichao;  Wang Dong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07 unmanned surface vehicle  bathymetry  attitude correction  tidal observation   小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  王超;  赵文涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/16 小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学   水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  熊俊峰 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16 水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计   Energy Consumption Research of Mobile Data Collection Protocol for Underwater Nodes Using an USV 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4 作者:  Lv, Zhichao;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Li, Qi;  Gao, Baoru 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/08/19 Unmanned Surface Vehicle  data collection  protocol design  energy consumption index   Energy Consumption Research of Mobile Data Collection Protocol for Underwater Nodes Using an USV 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1211:1-12 作者:  Lv, Zhichao;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Li, Qi;  Gao, Baoru 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/07 Unmanned Surface Vehicle  data collection  protocol design  energy consumption index   Underwater Acoustic Communication Quality Evaluation Model Based on USV 期刊论文 SHOCK AND VIBRATION, 2018 作者:  Lv, Zhichao;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Li, Qi;  Liu, Lanjun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/08/19 Underwater Acoustic Communication Quality Evaluation Model Based on USV 期刊论文 SHOCK AND VIBRATION, 2018, 页码: 2609073:1-7 作者:  Lv, Zhichao;  Zhang, Jie;  Jin, Jiucai;  Li, Qi;  Liu, Lanjun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07