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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  董凌艳 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/12/18 水下对接  导航  导引   Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication 期刊论文 MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136 作者:  Li, Yinlin;  Jia, Lihao;  Ji, Yidao;  Li, Rui 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Event-triggered control  fuzzy systems  guaranteed cost controller  time-varying delay  limited communication capacity   Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文 Liuzhou, China, 20-22 November 2020 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Gao, Zisen;  Zhao, Tianzi;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/03 Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文 上海, 2020-10-1 作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/08 Biomimetic underwater vehicle  active disturbance rejection control  target tracking  distance controller.   Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638 作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/06/22 Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation   一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/08/08 应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/08 一种应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/08 一种应用于布放回收水下拖曳体的滑台机构 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光;  于闯 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22 应用于布放回收水下拖曳体的自动锁紧和解锁机构及方法 专利 申请日期: 2020-07-03, 公开日期: 2021-07-27 作者:  郑荣;  宋涛;  梁洪光 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/08/22