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针对复杂场景的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
任立成
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/02
目标跟踪
残差网络
模板更新
注意力机制
Anchor-free
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩冰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/12
目标跟踪
特征融合
坐标感知
孪生网络
模板更新
基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈兆凡
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/12
小目标检测
高分辨率骨干网络
SIoU边框回归损失
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吕晓君
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
目标检测
小目标
行人
Social and Eco-environmental Risks of Farmland Abandonment in the Mountain Areas of Nepal
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
SURESH CHAUDHARY
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/18
耕地撂荒
生态环境脆弱性
社会影响
风险评估
可持续土地利用规划
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
基于GIS和UAV的城市水系规划布局评价研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
郝学武
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/20
城市水系规划布局
GIS
UAV
铜川新区
耀州城区
合理性评价
基于无人机轨迹的目标定位
学位论文
2019
作者:
Kabiro Fiona
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
目标跟踪
无人机
GPS
摄像机
估计
基于视觉的微小型固定翼UAV自主定点降落系统的研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
刘浩林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
固定翼无人机
TECS
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