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| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘云军
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者: 王应明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：302/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 铝锭连铸生产线打标自找正技术研究 学位论文
2017
作者: 吕泽成
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陶茂林
收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 玉米种子自动取样中籽粒分离与定向问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李广伟
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 航空发动机叶片超声无损检测系统机器人轨迹规划研究 学位论文
2016
作者: 万芳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/05
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