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| 一种高泥沙含量水体表层叶绿素a浓度反演方法 专利
专利号: 2020105581158, 申请日期: 2023-12-19,
作者: 邢前国; 刘海龙; 郑向阳; 李琳
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| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇
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| 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者: 孙原; 谷海涛; 曹钧凯; 刘肖宇
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2021-05-28
作者: 谷海涛; 白桂强; 唐东生; 林扬; 刘爽
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-17
作者: 谷海涛; 张海洋; 林扬; 高浩; 王子庆
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-08-17
作者: 谷海涛; 张海洋; 林扬; 高浩; 王子庆
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
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