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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104881561A, 申请日期: 2015-09-02, 作者:  毕欣;  杜劲松;  张清石;  王伟;  高洁 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/10/19 The research of tension optimal estimation and stair-climbing ability of transformation wheelchair robot 会议论文 29th Chinese Control Conference, CCC'10, Beijing, China, July 29-31, 2010 作者:  Teng Y(滕赟);  Wang T(王挺);  Yao C(姚辰);  Li XF(李小凡) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 Algorithms  Decision making  Fuzzy logic  Least squares approximations  Optimization  Robots  Stairs  Wheelchairs