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GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Chang, Le;  Niu, Xiaoji;  Liu, Tianyi;  Tang, Jian;  Qian, Chuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
An Orthogonal Weighted Occupancy Likelihood Map with IMU-Aided Laser Scan Matching for 2D Indoor Mapping 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 7
作者:  Qian, Chuang;  Zhang, Hongjuan;  Tang, Jian;  Li, Bijun;  Liu, Hui
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05
Combined point and line features PL-SLAM algorithm research 会议论文
作者:  Lu, Liping;  Liu, Silin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05
A computationally efficient semantic SLAM solution for dynamic scenes 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05
A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 11
作者:  Wang, Zemin;  Zhang, Qian;  Li, Jiansheng;  Zhang, Shuming;  Liu, Jingbin
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
SLAM激光点云整体精配准位姿图技术 期刊论文
测绘学报, 2019, 期号: 03
作者:  闫利;  戴集成;  谭骏祥;  刘华;  陈长军
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05
A Vertex-To-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM (Open Access) 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05
GNSS/INS/LiDAR-SLAM integrated navigation system based on graph optimization 期刊论文
Remote Sensing, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Chang, Le;  Niu, Xiaoji;  Liu, Tianyi;  Tang, Jian;  Qian, Chuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Global fine registration of point cloud in LiDAR SLAM based on pose graph 期刊论文
Cehui Xuebao/Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2019, 卷号: 48, 期号: 3
作者:  Yan, Li;  Dai, Jicheng;  Tan, Junxiang;  Liu, Hua;  Chen, Changjun
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