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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/23
Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Nie YL(乜云利)
;
Song DL(宋大雷)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Huang Y(黄琰)
;
Yang H(杨华)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/01/20
AUV
CFD
Motion simulation
Sea-trials
Sensor integration
Turbulence measurements
Carbon Black/PDMS Based Flexible Capacitive Tactile Sensor for Multi-Directional Force Sensing
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhu YL(朱银龙)
;
Chen X(陈昕)
;
Chu KM(褚凯梅)
;
Wang X(王旭)
;
Hu ZQ(胡志强)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/02/04
Capacitive
Flexible sensor
Multi-directional force sensing
Tactile sensor
A sensitivity difference approach to overcome temperature influence on a fiber optic force sensor with a pair of FBGs
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 342, 页码: 1-9
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Lou, Bixuan
;
Yu, Kuanglu
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/16
Fiber Bragg grating
Fiber optic force sensor
Sensitivity difference
Temperature compensation
Transluminal surgery
Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zhang T(张涛)
;
Li YJ(李沅键)
;
Zheng H(郑浩)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12
作者:
Zhu, Zengyan
;
Wang YT(王玉涛)
;
Yang G(杨钢)
;
Xie Z(谢植)
;
Wang Z(王忠)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
3D electrical resistance tomography
Multi-electrode excitation mode aligned
vertically in different axial layers
Sensitivity distribution
3D image reconstruction
Entropy method
AuNU dimers on ITO substrate with the highest refractive index sensitivity as chemical sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 页码: 1-9
作者:
Chen B(陈斌)
;
Liu, Chuanjun
;
Ge, Lingpu
;
Shang L(商亮)
;
Guo, Hao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/23
Au nano-urchin dimers
Electrical hot spots
LSPR sensor
Plasmonic coupling
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
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