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华南理工大学 [9]
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Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录)
会议
Portsmouth, United kingdom,
作者:
Yang, C.[1,2]
;
Amarjyoti, S.[1]
;
Wang, X.[1,3]
;
Li, Z.[2]
;
Ma, H.[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Kinematics
Redundancy
Stereo image processing
Visual servoing
Visual Servoing Control of Baxter Robot Arms with Obstacle Avoidance Using Kinematic Redundancy (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yang, C.[1,2]
;
Amarjyoti, S.[1]
;
Wang, X.[1,3]
;
Li, Z.[2]
;
Ma, H.[3]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/11
Visual servoing
Point cloud
Obstacle avoidance
An obstacle avoidance scheme for autonomous robot based on PCNN (EI收录)
会议
Phuket Island, Thailand,
作者:
Xu, Tao[1,2]
;
Jia, Song Min[1]
;
Dong, Zheng Yin[1]
;
Li, Xiu Zhi[1]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
Image segmentation
Mobile robots
Motion planning
Navigation
Neural networks
Numerical methods
Robots
Shared control for teleoperation enhanced by autonomous obstacle avoidance of robot manipulator (EI收录)
会议
Messeplatz 1, Hamburg, Germany,
作者:
Wang, Xinyu[1,2,4]
;
Yang, Chenguang[2,3]
;
Ma, Hongbin[1,4]
;
Cheng, Long[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
End effectors
Intelligent robots
Redundancy
Remote control
Robot applications
Robots
Nonholonomic Navigation and Control of A Wheeled Chair (CPCI-S收录)
会议
作者:
Ye, Weiquan[1]
;
Liu, Yiliang[1]
;
Li, Zhijun[1]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/11
SLAM
nonholonomic navigation
curb detection
moving obstacle avoidance
RGB-D Sensor-based Visual SLAM for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot (CPCI-S收录)
会议
作者:
Yuan, Wang[1]
;
Li, Zhijun[1]
;
Su, Chun-Yi[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Visual-based SLAM
Extend Kalman Filter
Landmark
localization
obstacle avoidance
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Xinyu[1,2,5]
;
Yang, Chenguang[2,3,4]
;
Ma, Hongbin[1,5]
;
Cheng, Long[6]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperation
Shared Control
Obstacle Avoidance
Automatic Obstacle Avoidance using Redundancy for Shared Controlled Telerobot Manipulator (CPCI-S收录)
会议
作者:
Wang, Xinyu[1,5]
;
Yang, Chenguang[2,3,4]
;
Ma, Hongbin[1,5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/11
Teleoperation
Shared Control
Kinematically Redundant
Obstacle Avoidance
Automatic obstacle avoidance using redundancy for shared controlled telerobot manipulator (EI收录)
会议
390, Qingnian Street, Heping District, Shenyang, China,
作者:
Wang, Xinyu[1,4]
;
Yang, Chenguang[2,3]
;
Ma, Hongbin[1,4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/11
Collision avoidance
End effectors
Intelligent systems
Inverse kinematics
Inverse problems
Redundancy
Remote control
Robot applications
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