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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
大幅宽高分辨光学卫星一体化结构多目标优化设计
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
杨林
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
卫星一体化结构
多目标优化
隔振设计
无成像微振动建模分析
试验验证
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
肖时雨
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/07/14
输电线机器人
防振锤复位
机构设计
多目标参数优化
机器人行为规划
基于改进NSGA-Ⅱ算法的含分布式电源的配电网无功优化
学位论文
2019
作者:
张艺
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
配电网无功优化
分布式电源
Copula函数
改进的NSGA-Ⅱ算法
切片采样算法
基于智能优化算法的低比转速离心泵多目标优化
学位论文
2019
作者:
夏添
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
低比转速离心泵
效率
泵汽蚀余量
数值模拟
多目标优化算法
内流场
风力机轮毂装配工序质量控制及装配序列规划方法研究
学位论文
2019
作者:
张铖铖
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提交时间:2020/11/05
风力机轮毂
多品种小批量
定位布置
工序质量控制
装配序列规划
生物甲烷系统的全流程模拟与多目标优化
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李维俊
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/03/29
生物甲烷,建模,多目标优化,绿色度,经济性
基于NSGA-II的蒸汽动力系统经济性与环境影响优化
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
李帅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
应急物资直升机与车辆协同运送优化
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
韩涛
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
通行约束
应急物资
NSGA-II
直升机与车辆协同
干扰管理
举高消防车液压系统预防维修策略研究
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
梁吉飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/02
举高消防车
液压系统
动态故障树
预防维修
NSGA-II算法
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