×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [8]
沈阳自动化研究所 [7]
兰州理工大学 [2]
深圳先进技术研究院 [2]
山东大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
更多...
内容类型
会议论文 [26]
发表日期
2019 [2]
2018 [1]
2017 [4]
2016 [5]
2013 [2]
2012 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
Mobile robot SLAM algorithm for transformer internal detection and location
会议论文
2018 International Conference on Electronics Technology, ICET 2018, Chengdu, China, May 23-27, 2018
作者:
Zhang, Xin
;
Li X(李勋)
;
Huang RH(黄荣辉)
;
Zhao YM(赵宇明)
;
Guo, Tianze
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2018/08/11
simultaneous localization and mapping (SLAM)
Particle Swarm Optimization (PSO)
mobile robot
transformer internal fault detection
A Robust SLAM System with Compact Map
会议论文
中国澳门
作者:
Huiguo Wang
;
Xinyu Wu
;
Zhiheng Chen
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2018/02/02
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot
会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:
Ai JW(艾静文)
;
Li X(李勋)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Huang RH(黄荣辉)
;
Zhang X(仉新)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/12/21
simultaneous localization and mapping(SLAM)
square root cubature Kalman filter
Jacobian matrix
underwater robots
3D mobile mapping with a low cost UAV system
会议论文
作者:
Li, J.
;
Yang, B.
;
Wu, W.
;
Dai, W.
;
Chen, C.
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Based on Cloud Computing and GIS in the Smart Yellow River Emergency System Design and Its Key Technology Research
会议论文
1st International Conference on Smart Computing and Communication (SmartCom), 2016-12-17
作者:
He, Kuan[1]
;
Chen, Xu[2]
;
Liu, Yuntong[3]
;
Hu, Bo[4]
;
Zhou, Zhimin[5]
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Smart yellow river
Emergency system
Data interface
Mobile positioning
Spatial database
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2016/10/13
Mobile robots, Tuning, Servosystems, Cameras, Fractional calculus,
Fast drawing of traffic sign using mobile mapping system
会议论文
作者:
Yao, Q.
;
Tan, B.
;
Huang, Y.
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Lidar-incorporated traffic sign detection from video log images of Mobile Mapping System
会议论文
作者:
Li, Y.
;
Fan, J.
;
Huang, Y.
;
Chen, Z.
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/05
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace