×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [80]
内容类型
期刊论文 [36]
会议论文 [30]
学位论文 [9]
专利 [5]
发表日期
2021 [2]
2020 [8]
2019 [4]
2018 [8]
2017 [4]
2016 [10]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共80条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Experimental Dynamics Identification of Autonomous Underwater Vehicle and Modified Model Reference Adaptive Controller Design
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Jiang ZB(姜志斌)
;
Li S(李硕)
;
Liu TJ(刘铁军)
;
Qi S(祁胜)
;
Wang YX(王亚兴)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/12/05
An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Zou HB(邹杭波)
;
Xia RB(夏仁波)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Zhang TY(张天宇)
;
Chen YL(陈月玲)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/12/13
component
intelligent inspection
3D scanning
external calibration
multiple laser profiles
data fusion
A method to determine the material constitutive model parameters of FGH4095 alloy treated by laser shock processing
期刊论文
Applied Surface Science Advances, 2020, 卷号: 1, 页码: 1-7
作者:
Wu JJ(吴嘉俊)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Lu Y(陆莹)
;
Sun BY(孙博宇)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/27
FGH4095 alloy
J-C plasticity model
Laser shock processing
Numerical simulation
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Wang YT(王玉涛)
;
Zheng, Zongpeng
;
Su, Zhiqi
;
Yang G(杨钢)
;
Wang Z(王忠)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/10/10
Monocular vision
ArUco marker
Pose estimation
Moment, Rangin
Observation-augmented EKF Based Local 3-D Localization Method for Moving Target
会议论文
Shenzhen, China, December 18-21, 2020
作者:
Pan S(潘思)
;
Gu F(谷丰)
;
Di CL(狄春雷)
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/10/31
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
A feature selection method combined with ridge regression and recursive feature elimination in quantitative analysis of laser induced breakdown spectroscopy
期刊论文
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:
Wang GD(王国栋)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Wang W(汪为)
;
Chen T(陈彤)
;
Guo MT(郭美亭)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2020/04/11
laser-induced breakdown spectroscopy
feature selection
ridge regression
recursive feature elimination
quantitative analysis
Automatic AFM Images Distortion Correction Based on Adaptive Feature Recognition Algorithm
会议论文
Shanghai, China, November 6-8, 2023
作者:
Yang, Chengpeng
;
Wang, Shoujin
;
Hao, Chunxue
;
Yang Y(杨洋)
;
Shi JL(施佳林)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/03/14
AFM
edge detection
adaptive threshold
least squares fitting
horizontal distortion
Pose Estimation for Planar Target Based on Monocular Visual Information
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Zhou, Yuqi
;
Gao HW(高宏伟)
;
Sun, Jian
;
Jiang, Yueqiu
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Monocular vision
Pose estimation
Image processing
Recognition
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace