×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [4]
沈阳自动化研究所 [4]
深圳先进技术研究院 [3]
山东大学 [3]
北京航空航天大学 [2]
自动化研究所 [2]
更多...
内容类型
会议论文 [21]
发表日期
2021 [1]
2019 [3]
2018 [5]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [4]
更多...
学科主题
物理化学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Chen WY(陈文远)
;
Li GY(李广勇)
;
Li N(李宁)
;
Wang WX(王文学)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Convolutional LSTM: A Deep Learning Method for Motion Intention Recognition based on Spatiotemporal EEG Data
会议论文
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Zhijie Fang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2019/11/07
Design of a compact rotary series elastic actuator with nonlinear stiffness for lower limb exoskeletons
会议论文
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2019, Hong Kong, China, 2019-07-08
作者:
Zhou, Libo
;
Chen, Weihai
;
Chen, Wenjie
;
Bai, Shaoping
;
Wang, Jianhua
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Preliminary study in motion assistance of soft exoskeleton robot based on data-driven kinematics model learning
会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:
Li N(李宁)
;
Li JL(李家霖)
;
Yang T(杨铁)
;
Yang Y(杨洋)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2020/02/23
Bio-Inspired soft exoskeleton robot
Personalized assistive strategy
Data-driven
Model-based learning
Auto-LEE_A Novel Autonomous Lower Extremity Exoskeleton for Walking Assistance
会议论文
Wuyishan, China, 2018
作者:
Yong He
;
Chao Wang
;
Nan Li
;
Ruiqing Fu
;
XInyu Wu
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2019/01/31
Identification of finger movements from forearm surface EMG using an augmented probabilistic neural network
会议论文
Taipei, Taiwan, December 11, 2017 - December 14, 2017
作者:
Fu, Jianting
;
Xiong, Liang
;
Song, Xiaoying
;
Yan, Zhuo
;
Xie, Yi
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/06/25
Structure design and simulation on bionic lower extremity rehabilitation robot
会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:
Zhang, J.
;
Yi, X.
;
Wang, J.
;
Chen, W.
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Exoskeleton (Robotics)
Industrial electronics
Kinematics
Machine design
MATLAB
Robots
Three term control systems
Kinematic Analysis
Lower extremity exoskeletons
Lower extremity rehabilitations
Motion simulations
Rehabilitation effects
Rehabilitation robot
Three dimension modeling
union simulation
Structural design
On High-Level Control of Power-Augmentation Lower Extremity Exoskeletons: Human Walking Intention
会议论文
10th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), MAR 29-31, 2018
作者:
Al-Shuka, Hayder F. N.
;
Song, Rui
;
Ding, Chao
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/31
High-level control
human-robot interaction
electromyography
human
intention
On Low-Level Control Strategies of Lower Extremity Exoskeletons with Power Augmentation
会议论文
10th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI), MAR 29-31, 2018
作者:
Al-Shuka, Hayder F. N.
;
Song, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/31
lower extremity exoskeletons
impedance control
powered exoskeletons
low-level control
human-robot interaction
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device
会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:
Houcheng Li
;
Cheng Long
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/02/14
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace