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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140 作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/23 Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control   四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  张建宏 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人  建模  控制  模糊  SIRMs  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  SIRMs   Output Feedback Stabilization for a Discrete-Time System With a Time-Varying Delay 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2008, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 2372-2377 作者:  He, Yong;  Wu, Min;  Liu, Guo-Ping;  She, Jin-Hua 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/11/08 Discrete-time systems  linear matrix inequality (LMI)  output feedback  stabilization  time-varying delay   On stabilization of bilinear uncertain time-delay stochastic systems with Markovian jumping parameters 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2002, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 640-646 作者:  Wang, Zidong;  Qiao, Hong;  Burnham, KJ 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/12/05 H-INFINITY-CONTROL  LINEAR-SYSTEMS  OBSERVER DESIGN  STABILITY  STABILIZABILITY  EQUATIONS