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厦门大学 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2016 [1]
2014 [1]
2011 [1]
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排污泵控制系统及监控软件设计
学位论文
2016, 2015
史文芳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/20
排污泵
控制器
单片机
上位机
Sewage pump
Controller
SCM
Upper machine
小型无人机载云台高性能控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
朱志强
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/08/20
机载云台
PID控制
二自由度控制
扰动抑制
前置滤波器
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张建宏
收藏
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浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人
建模
控制
模糊
SIRMs
Robot
Modeling
Control
Fuzzy
SIRMs
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