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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2017/06/29
太阳多层共轭自适应光学系统实时控制技术研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孔林
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/05/31
一种基于组件的信息物理系统描述语言 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  时雨霖
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/07/08
基于粒子滤波算法的传感器故障诊断方法研究 学位论文
2016, 2016
戴思弘
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
用于MEMS微镜监测的光电集成位置传感芯片的研究 学位论文
2016, 2016
郑明
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/06/22
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2016/12/26
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  薛增飞
收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2016/12/26
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2016/06/22
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:283/0  |  提交时间:2015/12/25


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