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基于面元模型的非刚性动态场景重建方法研究 期刊论文
机电信息, 2022, 期号: 2, 页码: 71-75
作者:  王欢;  门涛;  苏宏鲁;  王忠生;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/01/27
基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/04/13
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/02/19
3D interest point detection using balance-distortion oriented selection 期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 页码: 1-15
作者:  Jiang Y(姜钰);  Li X(李想);  Liu YH(刘耀华);  Wang W(王伟);  Du JS(杜劲松)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/01/20
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:  王琬琪;  周淦;  张世轩;  徐志刚;  王军义
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/27
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:  Chen WY(陈文玉);  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/29
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:  Zhang W(张伟);  Xiao PG(肖平国);  Li JL(李俊麟)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/07
Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:  Li, Tong;  Wang F(王斐);  Ru CL(茹常磊);  Jiang Y(姜勇);  Li JH(李景宏)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/31
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception 期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:  Wang F(王斐);  Zhang, Xing;  Jiang Y(姜勇);  Kong, Li;  Wei, Xiaotong
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/04/13

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