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自动化研究所 [83]
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/27
Expected affine: A registration method for damaged section in serial sections electron microscopy
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 11
作者:
Xin, Tong
;
Shen, Lijun
;
Li, Linlin
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/11/14
image registration
SSEM
broken sections
section fold
section crack
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:
Wu, You
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear time-delay systems
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/06
Robots
Robot kinematics
Sports
Vehicle dynamics
Mathematical model
Aerodynamics
Prototypes
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Maximizing Convergence Speed for Second Order Consensus in Leaderless Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 259-269
作者:
Gianvito Difilippo
;
Maria Pia Fanti
;
Agostino Marcello Mangini
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/11/03
Consensus protocols
directed spanning tree
multi-agent systems
networked systems
second-order consensus
A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:
Bixiao Wu
;
Junpei Zhong
;
Chenguang Yang
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/03/09
Finger-guessing game
gesture prediction
human-robot interaction
long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)
social robot
Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/27
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