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兰州理工大学 [698]
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发表日期
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2020 [12]
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人致振动舒适度 [1]
先进液压泵阀基础研究... [1]
土动力学 [1]
复杂系统的建模、优化... [1]
电液控制 [1]
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减振镗杆系统非线性动态特性与吸振能量研究
期刊论文
噪声与振动控制, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 85-92
作者:
杨杏
;
韩威
;
石建飞
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2022/09/22
振动与波
减振镗杆
非线性动力学
双参数特性
吸振能量
液环泵叶片形状对叶轮进口回流及其外特性的影响分析
期刊论文
排灌机械工程学报, 2022, 页码: 1-8
作者:
张人会
;
张敬贤
;
郭广强
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/09/22
液环泵
扭曲叶片
冲击
回流
叶片型线
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制
期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:
王臻
;
黄健康
;
刘光银
;
樊丁
;
余淑荣
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
机器人
路径规划
增材制造
基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者:
陈辉
;
邵亚军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/21
车辆工程
惯性坐标基准
激光位移传感器
路面不平度
路面谱(PSD)
基于改进积分滑模控制多电机协同控制研究
期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 138-143+208
作者:
葛育晓
;
赵荣珍
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/16
多电机协同控制
新型趋近率
积分滑模控制
偏差耦合控制
PMLSM动子位置估算与校正策略研究
期刊论文
电机与控制应用, 2021, 卷号: 48, 期号: 2021,48(10), 页码: 14-19
作者:
党存禄
;
陈文德
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/12/16
永磁直线同步电机
滑模观测器
动子位置估算
动子位置校正
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
基于STM32的二轴激光雕刻机运动控制系统设计
期刊论文
电子设计工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 17, 页码: 6-10
作者:
张赫
;
裴莉莉
;
马军
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/10
激光雕刻机
运动控制
STM32
G代码
S型加减速算法
基于PTA的粉末增材制造控制系统
期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 111-115+180
作者:
陈鹏
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陈克选
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董军强
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张浩
;
杨新奇
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/10/20
PTA
粉末增材制造
PLC
一体化控制
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