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水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2018/06/16
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207189712U, 申请日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
作者:  杜文强;  何玉庆;  张广玉;  谷丰;  杨丽英
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/06/17
欠驱动腔内手术机器人高空间精度运动控制的统计学习建模 学位论文
深圳: 中国科学院深圳先进技术研究院, 2018
作者:  Olatunji Mumini OMISORE
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/01/21
一种欠驱动灵巧手传动系统状态感知系统 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  徐国卿[1];  张平[2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
不难走的路 期刊论文
中国研究生, 2018, 期号: 08, 页码: 50-51
作者:  张梦华
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 页码: 782-808
作者:  温长云;  周靖;  王薇;  黄江帅;  樊慧津
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/09/23
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
基于网络的机械臂容错切换控制系统研究 学位论文
2018
作者:  杨渊博
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
舞台多电机同步控制系统传感器故障主动容错方法研究 学位论文
2018
作者:  毛海杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/11/05


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